自動控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

問答題
求當(dāng)K=1，r（t）=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
問答題
在系統(tǒng)的特征式為A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
答案：
單項選擇題
有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明（）
A.控制對象慣性太大
B.調(diào)節(jié)器控制作用太弱
C.調(diào)節(jié)器控制太強
D.擾動太猛烈
問答題
若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值。
答案：
多項選擇題
可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：（）
A. 增大系統(tǒng)開環(huán)總增益
B. 增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)
C. 降低系統(tǒng)開環(huán)總增益
D. 減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)
單項選擇題
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是（）理論中的映射定理。
A.積分函數(shù)
B.微分函數(shù)
C.傳遞函數(shù)
D.復(fù)變函數(shù)
填空題
根軌跡在平的分支數(shù)等（）
答案：閉環(huán)特征方程的階數(shù)
填空題
對于同一系統(tǒng)，采用超前校正的帶寬（）采用滯后校正的帶寬，因為超前校正（）截止頻率而滯后校正（）截止頻率。
答案：大于；提高了；降低了
填空題
開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如圖，則閉環(huán)系統(tǒng) 的右半平面極點數(shù)為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點個數(shù)）。
答案：0
填空題
系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實部必須（）零，也即是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均分布在復(fù)平面的（）半平面。
答案：小于；左

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自動控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

求當(dāng)K=1，r（t）=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

在系統(tǒng)的特征式為A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明（）

若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值。

可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：（）

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是（）理論中的映射定理。

根軌跡在平的分支數(shù)等（）

對于同一系統(tǒng)，采用超前校正的帶寬（）采用滯后校正的帶寬，因為超前校正（）截止頻率而滯后校正（）截止頻率。

開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如圖，則閉環(huán)系統(tǒng) 的右半平面極點數(shù)為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點個數(shù)）。

系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實部必須（）零，也即是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均分布在復(fù)平面的（）半平面。

自動控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

求當(dāng)K=1，r（t）=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

在系統(tǒng)的特征式為A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明（）

若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值。

可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：（）

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是（）理論中的映射定理。

根軌跡在平的分支數(shù)等（）

對于同一系統(tǒng)，采用超前校正的帶寬（）采用滯后校正的帶寬，因為超前校正（）截止頻率而滯后校正（）截止頻率。

開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如圖，則閉環(huán)系統(tǒng) 的右半平面極點數(shù)為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點個數(shù)）。

系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實部必須（）零，也即是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均分布在復(fù)平面的（）半平面。

求當(dāng)K=1，r（t）=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

在系統(tǒng)的特征式為A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明（）

若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值。

對于同一系統(tǒng)，采用超前校正的帶寬（）采用滯后校正的帶寬，因為超前校正（）截止頻率而滯后校正（）截止頻率。

開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如圖，則閉環(huán)系統(tǒng) 的右半平面極點數(shù)為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點個數(shù)）。

系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實部必須（）零，也即是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均分布在復(fù)平面的（）半平面。