自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.04)

來源：考試資料網(wǎng)

1.名詞解釋校正（Compensation）

參考答案：

改變或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，使之能獲得滿意的性能

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2.問答題 超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為

繪制Bode圖，并進行比較。

參考答案：

兩個校正裝置都是超前校正裝置。但裝置（1）超前頻段較（2）要寬，則（1）的超前幅度比（2）的超前幅度要大。

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3.名詞解釋調(diào)整時間

參考答案：

系統(tǒng)響應曲線達到并一直保持在允許衰減范圍內(nèi)的最短時間

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4 在電/氣轉換器中，運算放大器A1.A2的功能分別為（）

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5.問答題 反饋校正系統(tǒng)如圖所示

求：（1）Kf=0時，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.
（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應取何值？單位斜坡輸入下ess.=？

參考答案：

解:

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6.問答題 題圖是控制導彈發(fā)射架方位的電位器式隨動系統(tǒng)原理圖。圖中電位器P₁、P₂并聯(lián)后跨接到同一電源E₀的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結，組成方位角的給定元件和測量反饋元件。輸入軸由手輪操縱；輸出軸則由直流電動機經(jīng)減速后帶動，電動機采用電樞控制的方式工作。試分析系統(tǒng)的工作原理，指出系統(tǒng)的被控對象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)的方框圖。