自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.04)

名詞解釋
校正（Compensation）
答案：
改變或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，使之能獲得滿意的性能
問(wèn)答題
超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為繪制Bode圖，并進(jìn)行比較。
答案：

兩個(gè)校正裝置都是超前校正裝置。但裝置（1）超前頻段較（2）要寬，則（1）的超前幅度比（2）的超前幅度要大。
名詞解釋
調(diào)整時(shí)間
答案：
系統(tǒng)響應(yīng)曲線達(dá)到并一直保持在允許衰減范圍內(nèi)的最短時(shí)間
單項(xiàng)選擇題
在電/氣轉(zhuǎn)換器中，運(yùn)算放大器A1.A2的功能分別為（）
A.差動(dòng)輸入比例運(yùn)算器，電壓跟隨器
B.電壓比較器，加法器
C.電壓跟隨器，電壓比較器
D.差動(dòng)輸入比例運(yùn)算器，加法器
問(wèn)答題
反饋校正系統(tǒng)如圖所示求：（1）Kf=0時(shí)，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？
答案：
解:
問(wèn)答題
題圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。圖中電位器P1、P2并聯(lián)后跨接到同一電源E0的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié)，組成方位角的給定元件和測(cè)量反饋元件。輸入軸由手輪操縱；輸出軸則由直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)，電動(dòng)機(jī)采用電樞控制的方式工作。試分析系統(tǒng)的工作原理，指出系統(tǒng)的被控對(duì)象、被控量和給定量，畫(huà)出系統(tǒng)的方框圖。
答案：當(dāng)導(dǎo)彈發(fā)射架的方位角與輸入軸方位角一致時(shí)，系統(tǒng)處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)搖動(dòng)手輪使電位器的P_...
問(wèn)答題
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。
答案：
填空題
反饋的類型包括（）和（），控制系統(tǒng)主要利用的反饋類型是（）。
答案：正反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋
問(wèn)答題
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：試確定使相角裕度等于45°的α值。
答案：
α=0.84。
填空題
在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要控制兩個(gè)參數(shù)成一定的比例，這種控制參數(shù)比例的系統(tǒng)稱為（）。
答案：比值控制系統(tǒng)

首頁(yè)

題庫(kù)

網(wǎng)課

在線?？?/h3>

桌面端

自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.04)

校正（Compensation）

超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為繪制Bode圖，并進(jìn)行比較。

調(diào)整時(shí)間

在電/氣轉(zhuǎn)換器中，運(yùn)算放大器A1.A2的功能分別為（）

反饋校正系統(tǒng)如圖所示求：（1）Kf=0時(shí)，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。

反饋的類型包括（）和（），控制系統(tǒng)主要利用的反饋類型是（）。

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：試確定使相角裕度等于45°的α值。

在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要控制兩個(gè)參數(shù)成一定的比例，這種控制參數(shù)比例的系統(tǒng)稱為（）。

自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.04)

校正（Compensation）

超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為繪制Bode圖，并進(jìn)行比較。

調(diào)整時(shí)間

在電/氣轉(zhuǎn)換器中，運(yùn)算放大器A1.A2的功能分別為（）

反饋校正系統(tǒng)如圖所示求：（1）Kf=0時(shí)，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。

反饋的類型包括（）和（），控制系統(tǒng)主要利用的反饋類型是（）。

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：試確定使相角裕度等于45°的α值。

在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要控制兩個(gè)參數(shù)成一定的比例，這種控制參數(shù)比例的系統(tǒng)稱為（）。

超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為繪制Bode圖，并進(jìn)行比較。

反饋校正系統(tǒng)如圖所示求：（1）Kf=0時(shí)，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。

反饋的類型包括（）和（），控制系統(tǒng)主要利用的反饋類型是（）。

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：試確定使相角裕度等于45°的α值。

在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要控制兩個(gè)參數(shù)成一定的比例，這種控制參數(shù)比例的系統(tǒng)稱為（）。