自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.04)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

a．計算截止頻率ω_c。
b．確定對數(shù)幅頻漸進特性曲線的低頻漸進線的斜率。
c．繪制對數(shù)幅頻特性曲線。

2.判斷題在工程實際中機械動力系統(tǒng)可以近似為一階系統(tǒng)。

3.問答題自動電壓調(diào)節(jié)裝置可分為哪幾種？各有何特點？

參考答案：自動電壓調(diào)節(jié)裝置按作用原理分為：
①、按電壓偏差調(diào)節(jié)；
②、按負載擾動調(diào)節(jié)；
③、復合調(diào)節(jié)...

4 PID控制器是控制系統(tǒng)中常用的（）。

5.問答題 給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試繪制系統(tǒng)的極坐標圖，并用奈魁斯特判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

6 建立系統(tǒng)或元件微分方程時，首先要（）。

7.填空題延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使（）發(fā)生變化。

8.問答題某火炮指揮系統(tǒng)結構如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2r/min，輸出位置的容許誤差小于2°，求：確定滿足上述指標的最小K值，計算該K值下的相位裕量和幅值裕量。

9.問答題試推導零階保持器的傳遞函數(shù)？

參考答案：零階保持器的輸入輸出關系式為
f_h（nT+△t）=f_h（nT） 0...

10.問答題 試繪制下列傳遞函數(shù)的對數(shù)幅頻特性漸近曲線。