填空題

系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實(shí)部必須（）零，也即是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均分布在復(fù)平面的（）半平面。

答案：小于；左

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傳遞函數(shù)定義為：線性定常系統(tǒng)在（）條件下，輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。

答案：零初始

正的實(shí)質(zhì)是改變系統(tǒng)的（）分布。

答案：零極點(diǎn)