若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值。
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線，并據(jù)此確定： a.求K=1時的相角裕度； b.求K=20時的幅值裕度。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)如圖所示。其中，K=10；T=0.1時，截止頻率ωc=5，若要求ωc不變，問K與T如何變化才能使系統(tǒng)相角裕度提高至45°？
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試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值。
