問答題

【案例分析題】
某離散時(shí)間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述為u（k）=u（k-1）+e（k）。
求當(dāng)K=1，r（t）=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【案例分析題】
某離散時(shí)間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述為u（k）=u（k-1）+e（k）。
求使系統(tǒng)為穩(wěn)定的K的取值范圍。

答案：

【計(jì)算題】
已知離散系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=0.25秒。當(dāng)r（t）=2+t時(shí)，要使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.5，求K的值。

答案：