設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù):
試確定使相角裕度等于45°的α值。
α=0.84。
超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為
繪制Bode圖,并進(jìn)行比較。
兩個(gè)校正裝置都是超前校正裝置。但裝置(1)超前頻段較(2)要寬,則(1)的超前幅度比(2)的超前幅度要大。
試求圖所示具有純延時(shí)環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K>0的范圍。
穩(wěn)定范圍:0<K<1.9。