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問答題
【計算題】
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時的K值范圍。
答案：
，試應用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定義為多大值時，特使系統(tǒng)振蕩，并求出振蕩頻率。
