問答題

控制系統(tǒng)如題圖所示,試作復(fù)合校正設(shè)計(jì),使得:
(1)系統(tǒng)的超調(diào)量σp%<20%,確定前向增益k;
(2)設(shè)計(jì)輸入補(bǔ)償器Gr(s),使得系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)II型精度。


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二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()

題型:判斷題

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。

題型:填空題

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

題型:填空題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

題型:填空題

用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。

題型:填空題

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),說(shuō)法錯(cuò)誤的是()

題型:多項(xiàng)選擇題

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題