問答題
隨動系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如題圖所示,其中L(ω)(如圖曲線I所示)與L′(ω)(如圖曲線II所示)分別為校正前和校正后的。
(1)寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s);
(2)比較校正前后兩系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能有何不同。
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最新試題
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型:填空題
PID控制器的特點包括()。
題型:單項選擇題
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型:填空題
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
題型:填空題