設(shè)一單位反饋系統(tǒng)如題圖所示。要求采用速度反饋校正,使得系統(tǒng)具有臨界阻尼。試求校正環(huán)節(jié)的參數(shù)值,并比較校正前后系統(tǒng)的精度。
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最新試題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是()
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。