設(shè)一單位反饋系統(tǒng)如題圖所示。要求采用速度反饋校正，使得系統(tǒng)具有臨界阻尼。試求校正環(huán)節(jié)的參數(shù)值，并比較校正前后系統(tǒng)的精度。

隨動系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如題圖所示，其中L（ω）（如圖曲線I所示）與L′（ω）（如圖曲線II所示）分別為校正前和校正后的。
（1）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)G_c（s）；
（2）比較校正前后兩系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能有何不同。

已知單位反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，其中k為前向增益，為超前校正裝置，T₁＞T₂，試用頻率法確定使系統(tǒng)具有最大相位裕度的增益k值。

三種串聯(lián)校正裝置的特性如題所示，均為最小相位環(huán)節(jié)。若原系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)，且開環(huán)傳遞函數(shù)為

試問：
（1）哪一種校正裝置可使系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好？
（2）為了將12HZ的正弦噪聲削弱10倍左右，確定采用哪種校正？

設(shè)有一系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求校正后系統(tǒng)的k_v=5秒⁻¹，相角裕度γ*≥40°，h*≥10dB，試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。