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A.對(duì)被控對(duì)象的模型要求低
B.參數(shù)調(diào)節(jié)方便
C.適應(yīng)能力強(qiáng)
D.控制精度不高
E.響應(yīng)速度慢

A.反應(yīng)速度減慢
B.抗干擾能力增強(qiáng)
C.相對(duì)穩(wěn)定性提高
D.超調(diào)量增加
E.過(guò)渡過(guò)程時(shí)間減小