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單項選擇題

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

A.左移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
B.左移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
C.右移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
D.右移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差

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單項選擇題

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s³+2s²+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

A.G（s）=（3s+2）/s²（s+2）
B.G（s）=2s²+3s+2/s³
C.G（s）=1/s³+2s²+3s+1
D.G（s）=2/s（s²+2s+3）

單項選擇題

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

A.等幅振蕩
B.衰減振蕩
C.增幅振蕩
D.單調(diào)上升

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