已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K和τ應滿足的條件。
有關根軌跡的幅值條件和相角條件,下列正確的是()