自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.03)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題確定系統(tǒng)穩(wěn)定時參數(shù)K的取值范圍

2 系統(tǒng)在r（t）=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說明（）

3 最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線（）（-1，j0）點。

4 主機一但進入重啟動工況，將保持其重啟動方式，直到下列（）情況才撤銷重啟動。

5.問答題若系統(tǒng)單位階躍響應h（t）=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t（t≥0），試求系統(tǒng)頻率特性。

6.問答題 已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K和τ應滿足的條件。

7 在定值控制系統(tǒng)中，若動態(tài)過程第一個波峰值為A第二個波峰值為B，最終穩(wěn)態(tài)值為ε，則衰減率等于（）

8 有關根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（）

9 定容氣室的氣容是（）

10.填空題當且僅當動態(tài)方程（A B C ）中A的特征值（），它才漸近穩(wěn)定。

參考答案：全部具有負實部