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單項(xiàng)選擇題

最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線(xiàn)（）（-1，j0）點(diǎn)。

A.包圍
B.不包圍
C.順時(shí)針包圍
D.逆時(shí)針包圍

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單項(xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=8/s（s-1），其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。

A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.條件穩(wěn)定
D.無(wú)法判別

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如圖所示。

當(dāng)K₂=1時(shí)系統(tǒng)對(duì)r（t）是幾型的？

答案：

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