單項選擇題

系統(tǒng)在r（t）=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說明（）

A.型別v<2；
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C.輸入幅值過大；
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。

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單項選擇題

系統(tǒng)特征方程為D（s）=s³+2s²+3s+6=0，則系統(tǒng)（）

A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。

PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（），由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。

答案：

；；穩(wěn)態(tài)性能