在圖中，已知基圓半徑r_b=50mm，現(xiàn)需求：

在圖中，已知基圓半徑r_b=50mm，現(xiàn)需求：

試以作圖法設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時針回轉(zhuǎn)，從動件初始位置如圖所示，已知偏距e=l0mm，基圓半徑r₀＝40mm，滾子半徑r_r＝10mm。從動件運動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角δ=0º~150º時，從動件等速上升h=30mm；δ=150º~180º時，從動件遠休止；δ= 180º~300º時從動件等加速等減速回程30mm；δ=300º~360º時從動件近休止。

如圖所示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一偏心圓，其直徑D＝32mm，滾子半徑r_r =5mm，偏距e=6mm。根據(jù)圖示位置畫出凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在運動失真。

在如圖所示上標出下列凸輪機構(gòu)各凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45º后從動件的位移s及輪廓上相應(yīng)接觸點的壓力角α。