A.機構是由構件和運動副組成的。B.組成機構的方法和準則。C.將基本桿組依次連接到機架和原動件上,構成機構的原理。D.運動鏈變成機構的原理。
A.計算自由度,將機構拆分為原動件機架系統(tǒng)、若干基本桿組,判斷桿組和機構的級別B.拆分基本桿組C.分析機構的具體結構形式,為強度分析奠定基礎D.確定構件數(shù)目和運動副數(shù)目及類型
A.是剛體B.是柔性體C.既有柔體,又有剛體