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A.機構(gòu)是由構(gòu)件和運動副組成的。
B.組成機構(gòu)的方法和準則。
C.將基本桿組依次連接到機架和原動件上，構(gòu)成機構(gòu)的原理。
D.運動鏈變成機構(gòu)的原理。

A.計算自由度，將機構(gòu)拆分為原動件機架系統(tǒng)、若干基本桿組，判斷桿組和機構(gòu)的級別
B.拆分基本桿組
C.分析機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式，為強度分析奠定基礎(chǔ)
D.確定構(gòu)件數(shù)目和運動副數(shù)目及類型