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多項選擇題

以下屬于高副的是（）

A.球面副
B.凸輪副
C.齒輪副
D.轉(zhuǎn)動副

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單項選擇題

什么情況下的等效轉(zhuǎn)動慣量為常值？（）

A.所有速比為常值
B.主要速比為常值
C.速比為位置函數(shù)
D.速比為速度函數(shù)

單項選擇題

一般情況下，等效轉(zhuǎn)動慣量是（）

A.常值
B.位置的函數(shù)
C.速度的函數(shù)
D.時間的函數(shù)