試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件初始位置如圖所示，已知偏距e=l0mm，基圓半徑r₀＝40mm，滾子半徑r_r＝10mm。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角δ=0º~150º時(shí)，從動(dòng)件等速上升h=30mm；δ=150º~180º時(shí)，從動(dòng)件遠(yuǎn)休止；δ= 180º~300º時(shí)從動(dòng)件等加速等減速回程30mm；δ=300º~360º時(shí)從動(dòng)件近休止。

如圖所示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心圓，其直徑D＝32mm，滾子半徑r_r =5mm，偏距e=6mm。根據(jù)圖示位置畫出凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在運(yùn)動(dòng)失真。