設開環(huán)傳遞函數(shù)為p(s)=k/s(s+1)(s+2),試設計一串聯(lián)環(huán)節(jié)C(s),使閉環(huán)系統(tǒng)主導極點參數(shù)為
驗證根軌跡和射線OA交點P1是否滿足主導極點條件,由