自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.03)

系統結構圖如圖，要求：

(1)繪制系統伯德圖，求出系統的相位裕量。
(2)判定系統的穩(wěn)定性。

控制系統的開環(huán)傳遞函數畫出幅頻特性曲線，試判斷系統的穩(wěn)定性，并計算穩(wěn)定裕度γ。

某最小相位系統的開環(huán)對數幅頻特性曲線L₀（ω）如圖所示：

1、寫出該系統的開環(huán)傳遞函數G₀（s）。
2、寫出該系統的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。
3、求系統的相角裕度γ。
4、若系統的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統的穩(wěn)定裕度？