系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖,要求:
(1)繪制系統(tǒng)伯德圖,求出系統(tǒng)的相位裕量。
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
水位控制系統(tǒng)如下圖所示。要求
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當(dāng)用戶用水量Q2突然增大時系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程,并說明為什么負(fù)反饋控制又稱為偏差調(diào)節(jié)?
3、如使用P調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)有無靜差?為什么?如有靜差,可以采用什么措施消除之?
位置隨動系統(tǒng)組成示意圖如下圖所示。要求:
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當(dāng)給定角度θr增大時系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程。
3、若放大器為比例型,系統(tǒng)有無靜差?為什么?如有靜差,可以采用什么措施消除之?
3.系統(tǒng)有靜差。因該系統(tǒng)采用P調(diào)節(jié)器,為0型系統(tǒng);又該系統(tǒng)的輸入信號一般為階躍信號即一階.由誤差理論知該系統(tǒng)靜差不為零.