一平面機構如圖所示，已知構件的角速度為ω₁，試求：
（1）此機構在圖示位置時全部速度瞬心（用符號P_ij直接標注在圖上）；
（2）寫出構件3角速度ω₃的表達式。

圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機構，回答下列各題：
（1）用作圖法在圖中標出CD桿的擺角；
（2）若AB為主動件，畫出在圖示位置時該曲柄搖桿機構的傳動角； 
（3）若桿AB、BC、CD、AD的長度分別為240mm、600mm、400mm、500mm，以哪個桿作為機架可獲得雙曲柄機構？為什么？ 
（4）當以CD為主動件時，是否會出現死點位置？為什么？

（5）試設計一鉸鏈四桿機構，要求滿足AB₁、AB₂與DE₁、DE₂兩組對應位置，并要求滿足搖桿CD的第2位置為極限位置。已知桿AB、AD的長度（在圖中已按比例畫出），試用作圖法確定鉸鏈C的位置（在題圖中直接作圖，簡要說明作圖過程，并標明四桿機構ABCD）

圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機構，其中C₁D、C₃D為搖桿CD的兩個極限位置。AB為主動件，回答下列各題： 
（1）畫出該曲柄搖桿機構的極位夾角； 
（2）畫出在圖示位置（2位置）時該曲柄搖桿機構的壓力角； 
（3）該曲柄搖桿機構有無急回特性？若有寫出行程速度變化系數的表達式；
（4）若桿AB、BC、CD的長度分別為240mm、600mm、400mm，要使該機構始終為曲柄搖桿機構，則機架AD的取值范圍應為何值？
（5）如果要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來，使搖桿的三個已知位置C₁D、C₂D、C₃D和滑塊的三個位置F₁ 、F₂ 、F₃相對應（圖中尺寸系按比例繪出）。試用作圖法確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸鏈點的三個相應位置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡要說明作圖過程）

下圖所示為一已知的曲柄搖桿機構，現要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來．使搖桿的三個已知位置C₁D，C₂D，C₃D和滑塊的三個位置F₁，F₂，F₃相對應。試作圖確定此連桿的長度及其與搖桿C₂D鉸接點的位置。（要求保留作圖線）

在圖示的鉸鏈四桿中，各桿的長度為a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。試問此為何種機構？請用作圖法求出此機構的極位夾角θ、桿CD的最大擺角φ、機構的最小傳動角γ_min和行程速比系數K。