問答題

圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機構(gòu)，其中C1D、C3D為搖桿CD的兩個極限位置。AB為主動件，回答下列各題： 
（1）畫出該曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角； 
（2）畫出在圖示位置（2位置）時該曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角； 
（3）該曲柄搖桿機構(gòu)有無急回特性？若有寫出行程速度變化系數(shù)的表達式；
（4）若桿AB、BC、CD的長度分別為240mm、600mm、400mm，要使該機構(gòu)始終為曲柄搖桿機構(gòu)，則機架AD的取值范圍應為何值？
（5）如果要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來，使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1 、F2 、F3相對應（圖中尺寸系按比例繪出）。試用作圖法確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸鏈點的三個相應位置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡要說明作圖過程）


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