設計一翻料四桿機構，其連桿長BC=60mm，連桿的兩個位置關系如圖所示，要求機架AD與B₁C₁平行，且在其下相距50mm， 要求標出四桿機構ABCD。（按1：1另外作圖設計，保留作圖線，不必寫出作圖過程）

已知一鉸鏈四桿機構的連桿滿足如圖三個位置B₁C₁、B₂C₂、B₃C₃，試用圖解法設計此四桿機構ABCD。（直接在原圖上作圖設計，保留作圖線，不必寫出作圖過程）

一偏置滾子推桿盤形凸輪機構，已知凸輪為一半徑R＝30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，滾子半徑r_r=5mm，偏距e＝5mm。求：
（1）要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機構運動簡圖（自己選擇適當?shù)谋壤撸?
（2）在機構運動簡圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動δ＝90°時， 從動件的位移s和壓力角α。（在圖上標出即可，不必求出具體數(shù)值）

如圖所示凸輪機構，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角α，推桿2的行程h。