題圖所示為小型插床常用的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_AD=40mm，行程時(shí)間比系數(shù)K=2.27，求曲柄BC的長(zhǎng)度l_BC及插刀P的行程H。

如題圖所示，對(duì)于一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)為r，連桿長(zhǎng)為l，偏距為e，求：
（1）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的表達(dá)式；說(shuō)明曲柄r，連桿l和偏距e對(duì)傳動(dòng)角的影響； 
（2）說(shuō)明出現(xiàn)最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置； 
（3）若令e=0（即對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)），其傳動(dòng)角在何處最大？何處最??？并比較其行程H的變化情況。

題圖所示六桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的尺寸為：l_AB=30mm，l_BC=55mm，l_AD=50mm，l_CD=40mm，l_DE=20mm，l_EF=60mm。滑塊為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件。試確定： 
（1）四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類(lèi)型。
（2）機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K為多少？ 
（3）滑塊F的行程H為多少？ 
（4）求機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min？ 
（5）導(dǎo)軌DF在什么位置時(shí)滑塊在運(yùn)動(dòng)中的壓力角最?。?br />

在題示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長(zhǎng)度分別為：l_AB=28mm，l_BC=52mm，l_CD=50mm，l_AD=72mm。
（1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和往復(fù)行程時(shí)間比系數(shù)K，桿CD的最大擺角和最小傳動(dòng)角γ_min； 
（2）若取AB為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化為何種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？為什么？這是C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副？

已知題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD為機(jī)架。
（1）如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求l_AB的取值范圍； 
（2）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求l_AB的取值范圍； 
（3）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l_AB的取值范圍。