繪制題圖示機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，說明它們各為何種機構(gòu)。

題圖所示為一均勻圓盤轉(zhuǎn)子，工藝要求在圓盤上鉆4個圓孔，圓孔直徑及孔心到轉(zhuǎn)軸O的距離分別為：d₁=40mm，r₁=120mm，d₂=60mm，r₂=100mm，d₃=50mm，r₃=110mm，d₄=70mm，r₄=90mm，方位如圖。試對該轉(zhuǎn)子進行平衡設(shè)計。

下圖所示的盤形轉(zhuǎn)子中，有4個不平衡質(zhì)量，它們的大小及其質(zhì)心到回轉(zhuǎn)軸的距離分別為：m₁=10kg，r₁=100mm，m₂=8kg，r₂=150mm，m₃=7kg，r₃=200mm，m₄=5kg，r₄=100mm。試對該轉(zhuǎn)子進行平衡計算。