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如題圖所示，對(duì)于一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)為r，連桿長(zhǎng)為l，偏距為e，求：
（1）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的表達(dá)式；說(shuō)明曲柄r，連桿l和偏距e對(duì)傳動(dòng)角的影響； 
（2）說(shuō)明出現(xiàn)最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置； 
（3）若令e=0（即對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)），其傳動(dòng)角在何處最大？何處最小？并比較其行程H的變化情況。

題圖所示六桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的尺寸為：l_AB=30mm，l_BC=55mm，l_AD=50mm，l_CD=40mm，l_DE=20mm，l_EF=60mm?；瑝K為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件。試確定： 
（1）四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類(lèi)型。
（2）機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K為多少？ 
（3）滑塊F的行程H為多少？ 
（4）求機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min？ 
（5）導(dǎo)軌DF在什么位置時(shí)滑塊在運(yùn)動(dòng)中的壓力角最??？