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已知題圖所示鉸鏈四桿機構ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD為機架。
（1）如果該機構能成為曲柄搖桿機構，且AB是曲柄，求l_AB的取值范圍； 
（2）如果該機構能成為雙曲柄桿構，求l_AB的取值范圍； 
（3）如果該機構能成為雙搖桿機構，求l_AB的取值范圍。

繪制題圖示機構的機構運動簡圖，說明它們各為何種機構。

題圖所示為一均勻圓盤轉子，工藝要求在圓盤上鉆4個圓孔，圓孔直徑及孔心到轉軸O的距離分別為：d₁=40mm，r₁=120mm，d₂=60mm，r₂=100mm，d₃=50mm，r₃=110mm，d₄=70mm，r₄=90mm，方位如圖。試對該轉子進行平衡設計。

下圖所示的盤形轉子中，有4個不平衡質量，它們的大小及其質心到回轉軸的距離分別為：m₁=10kg，r₁=100mm，m₂=8kg，r₂=150mm，m₃=7kg，r₃=200mm，m₄=5kg，r₄=100mm。試對該轉子進行平衡計算。

題圖所示為一電動卷揚機，已知每對齒輪的效率η₁₂和η_2′3均為0.95，鼓輪及滑輪的效率η₄，η₅均為0.96。設載荷Q=40kN，以v=15m/s勻速上升，試求電動機的功率。