問答題

某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:試在下圖中繪制該系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的對數(shù)幅頻特性曲線。


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5.多項(xiàng)選擇題如果已知一系統(tǒng)G(s),p是開環(huán)極點(diǎn)在s右半平面的個數(shù),當(dāng) 從-∞變化到∞時,下列關(guān)于該系統(tǒng)奈奎斯特(Nyquist)曲線描述正確的是:()

A. 奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點(diǎn),且p=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
B. 奈奎斯特曲線按逆時針方向包圍(-1,j0)點(diǎn)p周,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
C. 奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(-1,j0)點(diǎn)p周,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
D. 奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(-1,j0)點(diǎn)p周,無論p為何值,閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。