A.控制理論的研究對象是動態(tài)系統(tǒng)
B.動態(tài)指系統(tǒng)狀態(tài)隨時間變化
C.動態(tài)數(shù)學(xué)模型不可以是差分方程
D.動態(tài)數(shù)學(xué)模型可以是微分方程
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A.建立數(shù)學(xué)模型的方法有分析法和實(shí)驗(yàn)法
B.分析法所建立的數(shù)學(xué)模型比實(shí)驗(yàn)法建立的數(shù)學(xué)模型精確
C.分析法建立數(shù)學(xué)模型需要對系統(tǒng)做必要的簡化
D.實(shí)驗(yàn)法適合于在系統(tǒng)機(jī)理未知或部分已知的情況下建立數(shù)學(xué)模型
E.機(jī)理完全已知的系統(tǒng)不能用實(shí)驗(yàn)法建立數(shù)學(xué)模型
A.只要系統(tǒng)中有離散信號就是離散系統(tǒng)
B.只要系統(tǒng)中有連續(xù)信號就是連續(xù)系統(tǒng)
C.只要系統(tǒng)中存在非線性部件就是非線性系統(tǒng)
D.只要系統(tǒng)中存在線性部件就是線性系統(tǒng)
A.0型
B.1型
C.2型
D.3型
A.左移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
B.左移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
C.右移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
D.右移，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
A.G（s）=（3s+2）/s2（s+2）
B.G（s）=2s2+3s+2/s3
C.G（s）=1/s3+2s2+3s+1
D.G（s）=2/s（s2+2s+3）
最新試題
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。