填空題根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),若N=-2,P=2,則Z=(),可判斷該系統(tǒng)為閉環(huán)()。

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4.多項選擇題如果已知一系統(tǒng)G(s),p是開環(huán)極點在s右半平面的個數(shù),當(dāng) 從-∞變化到∞時,下列關(guān)于該系統(tǒng)奈奎斯特(Nyquist)曲線描述正確的是:()

A. 奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點,且p=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
B. 奈奎斯特曲線按逆時針方向包圍(-1,j0)點p周,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
C. 奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(-1,j0)點p周,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
D. 奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(-1,j0)點p周,無論p為何值,閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。

5.多項選擇題控制系統(tǒng)頻率特性的圖示表示方式有:()

A. 根軌跡圖
B. Bode圖
C. Nyquist圖
D. 信號流圖