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填空題系統(tǒng)穩(wěn)定性概念包括兩個(gè)方面：絕對(duì)穩(wěn)定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

參考答案： 相對(duì)穩(wěn)定性；系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；系統(tǒng)穩(wěn)定的程度

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1.填空題系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性是指（），系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

參考答案：系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；具有負(fù)實(shí)部；復(fù)平面左側(cè)

2.填空題系統(tǒng)的輸入量是指（）。一般輸入量有兩種：（）和擾動(dòng)量。后者按來(lái)源不同又可分為（）和（）。

參考答案：來(lái)自系統(tǒng)之外的作用量；給定；外擾動(dòng)；內(nèi)擾動(dòng)

3.填空題常用反饋根據(jù)性質(zhì)不同可分為兩種：（）和（）。根據(jù)其在系統(tǒng)中的位置不同可分為（）和（）。主反饋性質(zhì)一般是（）反饋。要使系統(tǒng)穩(wěn)定必須使用負(fù)反饋。要使動(dòng)態(tài)過(guò)程穩(wěn)定可考慮使用（）反饋。

參考答案：正反饋；負(fù)反饋；主反饋；局部反饋；負(fù)；軟

4.填空題反饋有（）負(fù)之分，又有軟（）之分。取某量的負(fù)反饋會(huì)使該量趨于（）。軟反饋只在（）過(guò)程起作用。

參考答案：正；硬；穩(wěn)定；動(dòng)態(tài)

5.填空題自控系統(tǒng)按是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)分為（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)；按系統(tǒng)中作用量隨時(shí)間的變化關(guān)系分為（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。

參考答案：開(kāi)環(huán)；閉環(huán)；連續(xù)；離散