問答題請分別說出積分分離PID和微分先行PID控制算法的特點或能解決的主要問題。
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，采樣周期為T=0.1s，試用雙線性變換法進行離散化求得數(shù)字控制器D（z）及其數(shù)字控制算法。
，采樣周期為T=0.1s，使用后向差分法求數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及其控制算法。
，采樣周期為T=1s，試用零極點匹配法設(shè)計數(shù)字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。
，采樣周期為T=1s，分別采用前向差分和后向差分法求出數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及差分形式的控制算法。
最新試題
考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
題型：單項選擇題
已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：單項選擇題
?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）
題型：單項選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）
題型：單項選擇題
從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：單項選擇題
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?
題型：單項選擇題
計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題
計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：單項選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：單項選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：單項選擇題