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問答題
【計算題】
已知超前校正模擬控制器為
，采樣周期為T=0.1s，試用雙線性變換法進行離散化求得數(shù)字控制器D（z）及其數(shù)字控制算法。
答案：
，采樣周期為T=0.1s，使用后向差分法求數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及其控制算法。
，采樣周期為T=1s，試用零極點匹配法設計數(shù)字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。
