問(wèn)答題

【計(jì)算題】

已知連續(xù)控制系統(tǒng)的模擬控制器傳遞函數(shù)為，采樣周期為T=1s，分別采用前向差分和后向差分法求出數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及差分形式的控制算法。

答案：

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