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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)連續(xù)控制器為
，采樣周期為T=1s，試用零極點(diǎn)匹配法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。
答案：
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，采樣周期為T=1s，分別采用前向差分和后向差分法求出數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及差分形式的控制算法。
問答題
【簡答題】數(shù)字控制器的離散化方法都有那些？各種離散化方法都必須遵循的基本原則是什么？
答案：
離散化方法包括z變換法、差分變換法、雙線性變換法、零極點(diǎn)匹配法等。
每種方法都有各自的特點(diǎn)，但不管選擇哪種方法...
每種方法都有各自的特點(diǎn)，但不管選擇哪種方法...
