自動控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.01)

來源：考試資料網(wǎng)

1 I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）

2.判斷題傳遞函數(shù)雖然結(jié)構(gòu)參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同。

3.填空題在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比，定義為系統(tǒng)的（）。

參考答案：傳遞函數(shù)

4.填空題 圖h、i、j的穩(wěn)定性依次為（）、（）、（）。

參考答案：穩(wěn)定；穩(wěn)定；不穩(wěn)定

5.判斷題控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，從時間的順序上可以劃分為動態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。

6.名詞解釋最優(yōu)控制系統(tǒng)

參考答案：使某些規(guī)定的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)的控制系統(tǒng)稱為最優(yōu)控制系統(tǒng)。

7 一個傳遞函數(shù)只能表示（）的函數(shù)關(guān)系。

8.問答題在根軌跡校正法中，當(dāng)系統(tǒng)的靜態(tài)性能不足時，通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)？網(wǎng)絡(luò)參數(shù)取值與校正效果之間有什么關(guān)系？工程應(yīng)用時應(yīng)該注意什么問題？

參考答案：（1）校正裝置的形式為，即滯后校正裝置。零極點均在負(fù)實軸上，零極點非?？拷撦S，且與受控對象的其他零極點相比可以構(gòu)成一對...

9.填空題列舉非線性系統(tǒng)相軌跡的常見形狀特征（）、（）、（）、（）

參考答案：節(jié)點；焦點；鞍點；極限環(huán)

10.填空題滯后校正是利用校正環(huán)節(jié)的（）特性，（）了截止頻率和系統(tǒng)帶寬，但增加了原系統(tǒng)的相角裕度。

參考答案：高頻衰減；減小