自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.01)

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1.問(wèn)答題 已知脈沖傳遞函數(shù)

2 從頻率特性的角度看，任一時(shí)間信號(hào)都可以看成是由一系列的（）疊加而成。

3.問(wèn)答題 試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說(shuō)明這些微分方程之間有什么特點(diǎn)，其中電壓u_r（t）和位移x_r（t）為輸入量；電壓u_c（t）和位移x_c（t）為輸出量；k，k₁和k₂為彈簧彈性系數(shù)；f為阻尼系數(shù)。

4.問(wèn)答題 并計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

5 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是
，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

6.問(wèn)答題 設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

7.問(wèn)答題簡(jiǎn)述比值控制系統(tǒng)的定義和用途。（請(qǐng)畫(huà)出單閉環(huán)方框圖）

定義：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。
例如鍋爐燃燒，煤氣和空氣成一定的比例關(guān)系。

8.問(wèn)答題 溫度計(jì)的傳遞函數(shù)為用其測(cè)量容器內(nèi)的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問(wèn)溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

9.問(wèn)答題 試求題圖（a）和（b）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。

10.問(wèn)答題 試求F（z）=的Z反變換。

解：