已知脈沖傳遞函數(shù)
試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說明這些微分方程之間有什么特點，其中電壓ur（t）和位移xr（t）為輸入量；電壓uc（t）和位移xc（t）為輸出量；k，k1和k2為彈簧彈性系數(shù)；f為阻尼系數(shù)。
并計算系統(tǒng)動態(tài)性能指標。
某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 ，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。
設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
定義：實現(xiàn)兩個或兩個以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。 例如鍋爐燃燒，煤氣和空氣成一定的比例關(guān)系。
溫度計的傳遞函數(shù)為用其測量容器內(nèi)的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？
試求題圖（a）和（b）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。
試求F（z）=的Z反變換。
解：
。
試繪制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
用其測量容器內(nèi)的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？
的Z反變換。
