判斷題物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化,即系統(tǒng)全能力搬運(yùn),避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?;虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

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1.單項選擇題以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計原則,描述不正確的是()。

A.集裝單元化原則
B.盡可能借助重力移動物料的原則
C.空間有效利用的原則
D.搬運(yùn)設(shè)備專用化原則

3.多項選擇題以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述,準(zhǔn)確的有()。

A.機(jī)器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成,控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解,提供最佳動作指令。
B.機(jī)器人的每個自由度必須協(xié)調(diào)起來,組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動控制系統(tǒng),不需要計算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)運(yùn)動獨(dú)立,為了實現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動軌跡,需要多個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。

最新試題

以下物流自動化系統(tǒng)中的先進(jìn)技術(shù),哪些屬于自動標(biāo)識與信息采集技術(shù)的范疇?()

題型:多項選擇題

物流自動化系統(tǒng)工作的前提是(),通過收集和記錄流通實物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息,如貨物信息、工作狀態(tài)信息等,才能實現(xiàn)實物流動的自動化控制。

題型:單項選擇題

在信息控制點(diǎn)沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時,來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線,這種放行策略被稱為()。

題型:單項選擇題

以下哪些符合AGV的特征描述?()

題型:多項選擇題

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺,生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊(如I/O模塊、通信模塊、控制模塊),然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接,這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為()。

題型:單項選擇題

以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對象的描述,不準(zhǔn)確的是()。

題型:單項選擇題

半自動揀選系統(tǒng)需要借助()進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞,配合人工分揀,防止揀選出錯。

題型:單項選擇題

()是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng),具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn),可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

題型:單項選擇題

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述,準(zhǔn)確的有()。

題型:多項選擇題

渠道型物料搬運(yùn)路線下,各物料從起點(diǎn)移動到中心分揀處,然后再運(yùn)到終點(diǎn),適合物流量小且搬運(yùn)距離長的物料。

題型:判斷題