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判斷題

單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。

答案：正確

多項(xiàng)選擇題

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

A.機(jī)器人的動(dòng)作可以通過(guò)不同的方式和路徑來(lái)完成，控制系統(tǒng)可以通過(guò)最優(yōu)化求解，提供最佳動(dòng)作指令。
B.機(jī)器人的每個(gè)自由度必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不需要計(jì)算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，為了實(shí)現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。

以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是（）。

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單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是（）。

單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。