A.機器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。B.機器人的每個自由度必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。C.機器人控制系統(tǒng)的是運動控制系統(tǒng)，不需要計算機。D.機器人的各個關(guān)節(jié)運動獨立，為了實現(xiàn)末端握爪的運動軌跡，需要多個關(guān)節(jié)進行協(xié)調(diào)。
A.記憶型B.管理型C.運算型D.監(jiān)控型
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