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A.機器人的動作可以通過不同的方式和路徑來完成，控制系統(tǒng)可以通過最優(yōu)化求解，提供最佳動作指令。
B.機器人的每個自由度必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
C.機器人控制系統(tǒng)的是運動控制系統(tǒng)，不需要計算機。
D.機器人的各個關(guān)節(jié)運動獨立，為了實現(xiàn)末端握爪的運動軌跡，需要多個關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
A.記憶型
B.管理型
C.運算型
D.監(jiān)控型
A.人力駕駛搬運
B.電力驅(qū)動，低音環(huán)保
C.系統(tǒng)方便可重組
D.無軌搬運車輛
A.自由路徑導(dǎo)引
B.計算機導(dǎo)引
C.固定路徑導(dǎo)引
D.控制器導(dǎo)引
最新試題
分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。
AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）
監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。
物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。
以下關(guān)于監(jiān)控組態(tài)軟件性質(zhì)的描述，正確的有（）。
（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。
按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。
在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）
在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。