控制系統(tǒng)的結構如圖所示：
（1）當K=8，α=0時，確定系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ς，無阻尼自然振蕩頻率ωn以及單位斜坡函數(shù)輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）當K=8時，確定使系統(tǒng)為最佳二階系統(tǒng)（ξ=0.707）時反饋校正參數(shù)α的值，并計算單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。
（3）在保證ξ＝0.707和單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差ess＝0.25的條件下，確定參數(shù)α及前向通道增益K。
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關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。