單項選擇題機器人控制器采用()回路急停保護機制,任意回路斷開急停功能生效,只有同時接通才能消除急停故障。
A.雙
B.三
C.四
D.五
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1.單項選擇題()是以TCP 為原點,以工具接近工件的方向為Z 軸正方向的虛擬笛卡爾直角坐標系。
A.基坐標系
B.工具坐標系
C.關(guān)節(jié)坐標系
D.用戶坐標系
2.單項選擇題機器人進行快換裝置更換,取出時,需要先移動到更換點上方500mm 的位置,再進行關(guān)節(jié)運行,此時程序編輯較為方便的方式為()。
A.利用Reltool
B.定一個上方的點
C.利用Offs
D.利用Crobt
3.單項選擇題機器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的()。
A.地址
B.類型
C.名字
D.總線
4.單項選擇題工業(yè)機器人在線性動作模式下可以選擇基坐標、工具坐標和()實現(xiàn)TCP 點直線運動。
A.關(guān)節(jié)坐標
B.工件坐標
C.直線坐標
D.球面坐標
5.單項選擇題在進行機器人程序調(diào)試時,末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標點,應(yīng)當用()運動。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對
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