單項(xiàng)選擇題機(jī)器人進(jìn)行快換裝置更換，取出時(shí)，需要先移動(dòng)到更換點(diǎn)上方500mm 的位置，再進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)行，此時(shí)程序編輯較為方便的方式為（）。
A.利用Reltool
B.定一個(gè)上方的點(diǎn)
C.利用Offs
D.利用Crobt
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1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的（）。
A.地址
B.類(lèi)型
C.名字
D.總線(xiàn)
2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)性動(dòng)作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和（）實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線(xiàn)坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)
