單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在線性動作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和（）實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線運(yùn)動。
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)
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1.單項(xiàng)選擇題在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)用（）運(yùn)動。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人示教操作時(shí)遇到奇異點(diǎn)報(bào)警，可以將機(jī)器人的運(yùn)動示教坐標(biāo)系切換到（）。
A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
