動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

在最速下降法中，相鄰兩個迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

簡述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？